波兰的M28“空中卡车”飞机是前苏联安东诺夫设计局安-28涡轮螺旋桨轻型多用途运输机的西方改装型。追根溯源，安-28已是安-14活塞式飞机的放大型，其总体布局与安-14飞机相似，但机身增长、增宽，并安装了固定式前三点起落架。安-28的原型机于1969年9月首次试飞，第一架预生产型飞机于1975年4月首飞。该型机的设计目的是供苏联民航局的短途航线使用，能在高湿地区和山区机场起落，可用来完成客运、货运、邮政、科学考察、地质勘探、森林火警巡逻和森林灭火、空中救护和救援以及跳伞训练等任务，农用时可载800公斤化学药物及喷粉、喷液器具。由此可见，安-28生来并不是军品，而只是一种轻型民用运输机。
      安-28运输机生于前苏联，但其成长和进一步的发展都在波兰。安东诺夫设计局成功开发出安-28型飞机后，苏联和波兰两国高层领导人在1978年2月举行高峰会议，决定由波兰负责安-28飞机的批量生产工作。这样，机遇降临到波兰PZL公司的头上，它成为了安-28运输机的唯一生产商。PZL公司从1983年开始批量生产安-28飞机。由于该型飞机总体性能良好，用途广泛，因此PZL公司着眼于满足波兰及其他中小国家军队的需求，决定将安-28飞机“民转军用”，使用西方国家的电子设备对其进行改装，改装后称之为M28“空中卡车”，目前已经批量装备波兰海军和空军使用。
      波兰PZL公司最初生产的型号为M28“空中卡车”运输机，随后在运输机型的基础上，对机体略作改造，加装海上监视、指挥及控制系统等，于90年代中期成功开发出M28“空中卡车”海上巡逻机（MPA），以满足波兰海上侦察和监视的需求。该型机除装备波兰海军和空军外，还推向国际市场，争夺中小国家的海上巡逻机市场。

      M28“空中卡车”海上巡逻机全长13.10米，机高4.90米，机翼面积39.72平方米，机舱（不含驾驶舱）长5.26米，最大宽度1.74米，最大高度1.60米。动力系统为2台波兰制造，由格鲁申科夫设计局研制的TVD-10B型涡桨发动机，单台功率960马力，飞机巡航速度（高度3000米）为337公里／小时，最大航程1400公里。该型机虽然仍被称为“空中卡车”，但实际上已经是“名不副实”了，其主要作用不再是运送货物，而是用于海上侦察和监视，相当于一架小型的海上“预警机”，一次出动最大连续执勤5个小时。
      该型飞机的机载核心设备是波兰电信研究所（PIT）研制的MSC-400机载海上监视、指挥和控制系统，设计用于海上搜索、监视、指挥和控制并向舰载或岸基站传输数据，可执行海上巡逻和监视、反舰及反潜作战，海上搜救、渔业和专属经济区保护等多种任务。
      MSC-400机载海上监视、指挥和控制系统主要由ARS-400机载雷达系统和CCS-400指挥控制系统两大部分组成。其中，ARS-400雷达系统为脉冲压缩雷达，配备行波管发射机和多波段信号处理器，对海有效探测距离5到160公里，工作频率在9.2~9.5G之间，发射机功率为100瓦，天线波瓣宽度为方位角2度／仰角9度，天线增益32dB，脉冲宽度2.5dB，可跟踪多达100个目标。该雷达采用脉冲压缩和频率捷变技术，可同时完成扫描和处理，并显示在彩色显示器上，另外还具有反电子干扰能力。CCS-400指挥控制系统为多传感器处理系统，包括彩色显示器（可同时显示和跟踪30个目标）、VHF／UHF无线电收发机、保密数据传输系统（传输速率为2400字节／秒）等，可提供战术情况显示、战术数据处理和数据传输控制。
      M28“空中卡车”海上巡逻机通常与舰载或岸基指挥控制站协同使用，波兰开发有配套的指挥控制站。执行任务时，机载CCS-400指挥控制系统就负责将飞机搜集的情报数据传送给舰载或岸基控制站。此外，M28海上巡逻机上还安装有热成像系统、定向仪等设备。机组人员共有6人，其中2名飞行员、1名随机机械师和3名系统操作员。MSC-400机载海上监视、指挥和控制系统设有2个独立的工作站，分别用于 ARS-400雷达系统和CCS-400处理系统。尽管无法与美国P-3C“猎户座”、法国的“大西洋”以及英国的“猎迷”这样的大型海上巡逻机相媲美，但M28“空中卡车”小型海上巡逻机仍具有较强的海上侦察和监视能力，特别适合沿海小国家使用。